99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-04-24
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過了嗎？
樓主留言：
調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-04-09
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 538 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-04-30
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負(fù)載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 353 點
下載積分: 15482 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-04-21
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 欧美在线一级精品 | 国产限制级在线观看 | miya亚洲私人影院在线 | 免费观看欧美性生 | 999国产一区二区三区四区 | 青青久久网 | 成人午夜精品久久不卡 | 亚洲综合视频在线观看 | 久久综合综合久久 | 亚洲男女激情 | 亚洲无线码1区 | 亚洲色综合 | 毛片免费软件 | 韩国一级毛片视频免费观看 | 久久日本精品99久久久久 | 麻豆igao在线视频 | 黄色毛片网站 | 麻豆国产视频 | 国产一级特黄老妇女大片免费 | 看5xxaaa免费毛片 | 国产精品亚洲一区二区在线观看 | 小蝌蚪亚洲精品国产 | 亚洲视频国产 | 黑人操中国美女 | 日本韩国中文字幕毛片 | 春色影院| 国产综合色在线视频区色吧图片 | 国产最新进精品视频 | 久久久全国免费视频 | 亚洲一区二区综合 | 国产精品96久久久久久久 | 一级a毛片免费观看 | 午夜一级福利 | 一级毛片视频播放 | 欧美日韩国产成人高清视频 | 国产成人涩涩涩视频在线观看免费 | 色婷婷影院 | 国精品在亚洲_欧美 | 亚洲福利视频一区 | 伊人狼人综合 | 国产精品久久久久一区二区三区 |