99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-06-24
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調(diào)試過了嗎？
樓主留言：
調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小
加油！
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28044 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-01
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習(xí)下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19427 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-06-29
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應(yīng)該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-07
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負(fù)載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長，補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 357 點
下載積分: 15772 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-06-29
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調(diào)整比例參數(shù)
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 国产高清在线精品免费| 国产一级片免费视频| 婷婷亚洲综合一区二区| 国产精品吹潮在线播放| 国产视频高清在线观看| 精品乱人伦一区二区三区| 另类欧美日韩| 免费看影片的网站入口| 欧美十区| 日韩一级欧美一级一级国产| 亚洲图色视频| 亚洲免费观看在线视频| 朴妮唛19禁福利视频在线| 在线精品福利视频你懂的| 成人免费真人毛片视频| 成人免费观看黄a大片夜月| 成人免费福利视频| 成人免费网站视频| 在线视频91| 亚洲黄色片免费看| 亚洲一级黄色大片| 中文字幕毛片| 日本不卡高清中文字幕免费| 女人高清性色生活片| 久久久久国产| 一个看片免费视频www| heyzo北条麻妃久久| 91手机在线观看| 亚洲男女免费视频| 色综合天天综合网国产人| 日韩欧美～中文字幕| 欧美日韩国产一区二区三区在线观看| 欧美αv日韩αv另类综合| 久久久国产高清| 国产免费破外女真实出血视频| 国产成人精品福利网站人| 2019国产开嫩苞视频| 美国特级a毛片免费网站| 国产高清视频在线观看不卡v | 国产一区二区三区日韩欧美| 国产精品久久久久影院色|