99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-03
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2013-01-16 08:20
可能我說的不詳,我的要求就是一但參考建立,以后回轉的重現性要求1個刻度都不能差,比如斷電、斷電后機械位置被人為的轉動等等。
如果做不到,就不是要求了,正過來轉再反過來轉機械結構上允許,但不是很完美,也只能這樣做了(可以達到上面的要求)。
如果用-T的驅動器應該能實現我要求的功能。
zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2013-01-16 08:49
其實樓主的這種想法是真是存在的,每次都會有幾個脈沖的誤差,如果只是單方向每次發送定額的脈沖,時間長了累計誤差越來越大這是一定的。
人為的轉動,用脈沖反饋也不能解決,除非用運動控制器走總線結構,好想可以解決,我以前見過別人這么弄的。
如果想消除單向轉動累計的誤差,我以前這么做過一次可以給你建議,首先要設置電子齒輪和脈沖反饋的數值,讓發送脈沖數等于脈沖反饋數,比如你發送3000個脈沖,PLC就要接受3000個脈沖,如果接受的是脈沖數是2999下次就發送3001個脈沖,在下次的脈沖數量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過,是往復運動,沒有接原點信號,也沒有執行原點搜索,也沒有搜集Z向信號,就是正向發送一定數量的脈沖,反向發送一定數量的脈沖,不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋做了一些運算,運動了幾萬次好像沒有什么誤差,(肉眼觀測的哦)
這個樓主可以測試一下。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(ldbboy) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(yuaiwu) 感謝!
  • 羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-04
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2013-01-17 08:46
    不要用脈沖來做,用通訊來做,就有精度了!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuaiwu) 感謝!
  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    fyx8686
    fyx8686
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 62 個
    工控威望: 201 點
    下載積分: 9237 分
    在線時間: 258(小時)
    注冊時間: 2013-03-16
    最后登錄: 2025-07-09
    查看fyx8686的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2013-03-17 08:06
    多是高手,學習了,
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 国产中文视频| 精品特级毛片| 一二三区乱码一区二区三区码| 成人三级在线播放线观看| 香蕉钻洞视频| 九九热线精品视频6一| 992人人tv香蕉国产精品| 在线亚洲精品国产成人二区| 国外免费精品视频在线观看| 97精品国产91久久久久久| 天天摸天天碰中文字幕| 2019理论国产一级中字| 中文在线观看视频| 直接看的毛片| 国产丁香婷婷妞妞基地| 精品国产区一区二区三区在线观看| 欧美精品成人一区二区视频一| 一级一级毛片| 日本亚洲欧美在线| 手机在线黄色网址| 在线永久免费观看的毛片| 免费一级毛片在线播放放视频| 国产精品美乳免费看| 最刺激黄a大片免费观看下截| 国产成人久久精品激情| 欧美一区二区三区久久久| 亚洲另类视频| 亚洲无卡视频| 伊人久久成人爱综合网| 久热操| 日韩视频二区| 成片免费的禁v影片| 国产成人一级| 国产高清视频在线观看不卡v| 视频黄色免费| 特黄aaaaaaaaa真人毛片| 黄色片一区| 黄色片网站观看| 黄色片网站免费| 爱爱小视频在线观看| 香蕉视频3|