99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 616 點
下載積分: 1805 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-07
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 616 點
下載積分: 1805 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-07
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 616 點
下載積分: 1805 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-07
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 999国产一区二区三区四区 | 91精品欧美一区二区综合在线| 成年性羞羞视频免费观看无限| 美女扣下面流白浆丝袜| 91aaa免费观看在线观看资源| 日本黄色网址免费| 成人亚洲网| 欧美一级亚洲一级| 黄色毛片免费观看| 麻豆网站| 婷婷天堂| 在线观看福利视频在线观看| 亚洲国产一区二区三区最新| 欧美a区| 国产卡一卡二卡三| 91探花在线播放| 国产情侣露脸| 久久精品免费电影| 亚洲欧美国产精品专区久久| 一区不卡| 久久99国产精品久久欧美| 手机日韩看片| 亚洲高清在线天堂精品| 成人影院欧美大片免费看| 欧美不卡二区| 国内一级片| 国产一区二区不卡免费观在线| 国产欧美日本在线观看| 国产精品自产拍在线观看| 特黄特色大片免费视频大全| 偷亚洲偷国产欧美高清| 精品国产一区二区三区香蕉沈先生| 国产精品成人在线播放| 国产日本精品| 国产一级毛片一区二区三区| 精品欧美一区视频在线观看| 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕| 欧美日韩国产亚洲人成| 欧美区在线| 免费人成网站在线高清| 亚洲精品久久玖玖玖玖|